男子は7階級（60kg級・66kg級・73kg級・81kg級・90kg級・100kg級・100kg超級）、女子は6階級（48kg級・52kg級・57kg級・63kg級・70kg級・70kg超級）に分かれています。ルールは健常者の柔道とほぼ同じですが、視覚障害の選手が行うことを考慮して、一部が変更されています。最も大きな違いは、試合開始の方法です。健常者の柔道では2人の選手が離れた状態で試合を開始しますが、視覚障害者の柔道では、最初から互いに相手のえりとそでを持ち、組み合った状態で試合を始めます。